メタバース(VR空間)で行う仮想二足歩行ロボット格闘技大会「ニソコンVR」の第7回大会を、7月27日(土)に開催しました。
ROBO-ONE(公式)の認定権を獲得。ニソコンVR優勝者には、次回ROBO-ONE の本選出場権(認定権)が授与されました。
過去の大会の様子
第3回の大会のダイジェストの動画はこちらで、視聴出来ます。
第7回 ニソコンVR開催
どうやって参加するの？
第7回ニソコンVRに参加するためには、デスクトップ、もしくはPC用VR機器が必要です。
まずはVRChatにログインする必要があります。
① パイロットとしてエントリー！
ニソコンVRの楽しみ方
7月27日(土)の19:00より大会が開催されます。
エントリー期間中にエントリーフォームよりお申し込みください。
出場選手枠は、20名を予定しておりますので、それ以上の応募があった際は抽選となります。
優勝者は、2024年に開催を予定しております第43回ROBO-ONEの本選出場権(認定権)が授与されます。その他スポンサー様からの景品も多数ございます。
（※ロボット実機をお持ちでない方が優勝した場合は、順次繰り上げを行います。）
エントリー受付中！
https://nisoconvr.connpass.com/event/323361/
入賞すると豪華景品もあります！
今回のスポンサー一覧
- 株式会社人工知能ロボット研究所：Raspberry Pi 5 ・ ROBO-ONE出場権
- 株式会社 BRAVE ROBOTICS：フィラメント
- 尾路医科器械株式会社：マスク一年分
- 勇者技術研究所：ファイバリオン搭乗券
- 山口自動機械：超音波浮揚実験装置
② 観戦して楽しむ！
7月27日(土)の本選(19:00～)は、Youtubeにて配信を予定しております。
視聴のURLなどは、順次公開いたします。
是非、コメント欄等での応援をよろしくお願いいたします。
練習ワールド
大会当日まで、会場と同じ競技システムで、バトルの練習が可能です。
是非、腕を磨いてください。君の挑戦を待つ！
ニソコンVR練習室
https://vrchat.com/home/world/wrld_e786e300-134d-47db-abb9-1958cd92f606
ニソコンVRとは (大会開催のきっかけ)
「ニソコンVR」は、VRホビーロボット集会のメンバー、バンボー(Bambo)氏の開発したVRロボットシミュレーター「Yenda（読み：イェンダ）」を用いた、メタバースで開催する仮想二足歩行ロボットの格闘技大会です。
名前の由来である、「ニソコン」は、ROBO-ONEの派生イベントとして、2009年から実際にリアルで年2回のペースで開催されてきた二足歩行ロボットの格闘技大会です。
ちなみに、このニソコンという名前は神矢みのる先生の漫画「アクト・オン！」に登場する二足歩行ロボットコンテストの名称で、神矢みのる先生の許諾を頂き大会名として使用しています。
2021年の新型コロナウイルス感染症(COVID-19)の蔓延に伴い、ロボットコンテスト等のイベントも制限されている背景があり、大会の中止が相次ぐなか、参加者の有志で「コロナ禍で開催できないロボットコンテストを、なんとかメタバースで再開させよう」という志で作り上げたのが、VRChat上で開催する、「ニソコンVR」なのです。
2022年夏に開催した第３回大会では、バーチャルマーケット2022の会場(VketPlaza -CyberMode- VIVID PARK )にて、バーチャルマーケット2022 Summer公式とのコラボ企画として実施されました。
現在では、
・遠隔の人でも気軽に参加できるロボット大会を開催する
・多くの人に二足歩行ロボットコンテストについて知ってもらう
を目的に、システムのアップデートと大会の定期開催を目指しており、今回、第５回大会は8/5に開催されます。
Yendaを搭載したワールドは大会期間外も開放して、どなたでもいつでもロボットを動かせるようになっています。
現実では物理的な故障が心配なロボットも、VR上では故障を気にせず動かすことができますので、お気軽に遊んでみてください。
過去大会の記録
大会名「ニソコン」「ニソコンVR」は、漫画家 神矢みのる先生の「アクト・オン！」に登場する大会名が由来になっています。「ニソコンVR」の開催にあたっては、神矢みのる先生に許諾をいただきました。
VRホビーロボット集会とは？
garugaki氏(主催)の呼びかけにより、2020年10月より活動を開始した、ホビーロボット愛好家のVRChat内における集会(コミュニティ)の名称です。
月末土曜日の夜に集まり、情報交換のために集会を開き、それと併せて、不定期で忘年会や新年会などを開催しています。幅広く、モノづくり全般に興味がある人を対象とした、情報交換の場になっています。
この集会は、当初、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」の参加者がコミュニティを作ったこともあり、長年ロボットを製作している玄人から、学生さん、VRChatで新しくロボットに興味を持った新規ユーザーが参加してくれています。
自作ロボットの3D CADのデータをVRChat用にコンバートして、アバターとして集会にもってくるメンバーが多いのもこの集会の特徴です。
是非、お気軽に遊びに来ませんか？
集会開催のアナウンスは、@nisoconVRのTwitterをご覧ください。
どっちが実機？どっちがアバター？
メタバースでのロボコン、それを支えるVR技術「Yenda」
メタバースで、仮想二足歩行ロボットの格闘技大会を開催するにあたって、二足歩行ロボットの動きをシミュレーションするためのシステムとして、バンボー(Bambo)氏により開発されたのが、VRロボットシミュレーター「Yenda（読み：イェンダ）」です。
Yendaとは、チェワ語(東アフリカ マラウイの国語)で”歩く”という意味になります。
Yendaは、実際に市販されているホビーロボット実機の制御システムと同等のものをVRChatに移植したシステムになります。
仮想二足歩行ロボットの動作（モーション）に関して、VRChatの基幹システムであるUnityの「アニメーション」と呼ばれる仕組みを使わず、ロボット実機で使っているモーションファイルをUdon(※)に変換するシステムを開発し、ロボットの動きを制御しています。
この技術により、VRChatの物理シミュレーション空間内で、現実のホビーロボットと同じように、ロボットモデルをリアルタイムで制御できます。
また、メタバース空間で、ロボットコントローラー実機の操作のに近い操縦が出来るロボット遠隔操作の仕組みも作りました。
これにより、ロボット操作中は、一時的にVR機器のコントローラーで直接ロボットを操縦できます。まるで実際の二足歩行ロボットを操縦したときに近い体験が可能になりました。
ロボットTVゲームとロボットシミュレーターの大きな違いとして、ロボットシミュレーターは物理演算により実世界のロボットの動きを再現させているところにあります。
これはゲームではなく、あくまでもメタバースでの、「ロボットコンテスト」なのです。
※ UdonとはVRChatに用いられるプログラム言語です